فرمت فایل:word

تعدادصفحات:46 صفحه

چكيده:

تحليل ماشين القايي براي يك اغتشاش كوچك حول نقطه كار تنها از طريق معادلات خطي سازي شده ماشين القاییامكانپذيراست.

اين معادلات خطي سازي شده مي تواند در محاسبه تابع تبديل و معادله مشخصه سيستم مورد استفاده قرار گيرد و همچنين در طراحي كنترل كننده ها مي تواند به كاربرده شود.در اين پروژه معادلات غيرخطي ماشين القايي براي يك اغتشاش كوچك حول نقطه كار خطي سازي شده است.وسپس معادلات حالت بدست آمده از معادلات خطي سازي شده ماشين،براي شبيه سازي كار ماشين القايي در اندازههای مختلف و طراحي سيستم كنترلي آنها مورد استفاده قرار گرفته است.

مقدمه:

ماشينهای القايي در دامنه وسيعي از كاربردها به عنوان يك وسيله تبديل توان الكتريكي به كار مكانيكي استفاده مي شود.آنها بدون شك اسب كار در صنعت توان الكتريكي اند.محركهاي پمپ،آسياب ،بالابر تنها نمونه اي از كاربرد موتور القايي چند فاز بزرگ هستند.

در توانهاي كم از سرو موتورهاي دو فاز به طور وسيعي در سیستم های کنترل موقعیت استفاده می شودوموتورهای القایی تکفاز به طور گسترده ای در مصارف خانگي به كار مي روند.دليل استفاده زياد موتورهاي القايي به عنوان درايوهاي سرعت متغير در توانهاي مختلف،پاسخ ديناميكي سريع موتورهاي القايي به تغييرات سرعت و گشتاور است.

در اين پروژه معادلات ديناميكي ِِِِِِdq يك ماشين القايي به عنوان يك مجموعه معادلات ديفرانسيل مرتبه اول كه براي تكنيك خطي سازي مورد استفاده قرار گرفته بيان میگردد .در این پروژه بررسی موتورهاي القايي سه فاز قفس سنجابي با توانهاي مختلف (توان پايين،توان متوسط،توان بالا)براي يك جابه جایی كوچك حول نقطه كار انجام شده است.همچنين مقادير ويژه هر موتور تخمين زده شده است و اثر قطب هاي معادله مشخصه روي پاسخ هاي موتور نشان داده شده است.

در نهايت با دو روش كنترلي جا به جايي قطبها(Poleplacement) وكنترل بهينه خطي درجه دو(LQR)كنترل كنندههايي براي موتور القايي طراحي مي كنيم كه پاسخ موتور را از لحاظ پايداري نسبي و خطاي ماندگار بهبود مي بخشد.