لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل: pptx (قابل ویرایش و اماده پرینت )

تعداد اسلاید : 122 اسلاید

کنترل اتوماتيک

سر فصل مطالب

nتبديل لاپلاس و مفاهيم آن.

nمبانی و مفاهيم کنترل.

nمدل سازی سيستمهای ديناميکی.

nبررسی رفتار ترانزيست سيستمها.

nمعرفی انژکتور دررفتار سیستمها.

nمکان ريشه ها.

nپايداری.

nدياگرام bode و کاربردهای آن.

مقدمه

مزیت کنترل خودکار :

عملکرد بهينه سيستم های پويا و بهبود کيفيت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش ميزان توليد

و نيزماشينی کردن بسياری از عمليات.

کنترل علمی است که به تنظيم رفتار و يا مقدار کميت های موجود در محيطهای مختلف عملياتی

(همانند محيطهای صنعتی) مي پردازد. به عنوان مثال کنترل يک کوره به معنی تنظيم رفتار

تغييرات دمايی يا مقدار دمای آن می باشد.

سيستم های کنترل را به دو دسته تقسيم می کنند :

nسيستم های کنترلی که مقدار متغير تحت کنترل را روی عدد يا مقدار خاصی تنظيم می کنيم را سيستم های Regulation گوييم .(مثل تنظيم دمای کوره روی 1200 درجه )

nسيستم های کنترلی که رفتار متغير تحت کنترل را رویمنحنی يا پروفيل خاصی تغييرمی دهند را سيستم Tracking می گويند. (مثل هدايت موشک)

وروديها خود به دو دسته تقسيم می شوند :

nوروديهای قابل تنظيم : وروديهايی که مقدار آن يا زمان وقوع آن کاملاً قابل تنظيم باشد مثلOpening valve. nوروديهای نا خواسته : وروديهايی که مقدار آن يا زمان وقوع آن در دست کاربر نباشد مثل فشار مخزن سوخت ودمای محيط و يا فشار تانک.

تعريف دقيق علم کنترل:

علم کنترل روشهايی را معرفی می کند که در اين روشها به منظور تنظيم خروجی سيستمها می توان با استفاده از محاسبات رياضی ورودی مناسب را برای اعمال به سيستم بدست آورد. محاسبات رياضی انجام شده به منظور بدست آوردن ورودی مناسب را کنترل گويند. (البته در حالت Regulation يا Tracking کنترلر بايد قادر باشد اثر وروديهای ناخواسته را کاهش داده يا در حالت ايده آل حذف کند.)

دو نوع ورودی ناخواسته در سيستم وجود دارد :

nNoiseورودی ناخواسته ايست که همواره در سيستم تأثير می گذارد. nDisturbance يا اغتشاش ورودی ناخواسته ايست که در يک بازه زمانی روی سيستم تأثير می گذارد.